Pour un terrain dur, il est préférable d’avoir une suspension assez souple, et l’inverse sur un terrain souple (suspension dure).
Ceci étant, on, peut aimer avoir un feeling "ferme" quel que soit le terrain.
En ce qui concerne tes réglages, compte tenu du fait qu’on ne connait ni ton poids, ni les ressorts que tu as sur la moto ni ton style de pilotage, il est très difficile voire impossible de te dire si c’est bien ou pas.
On considère que tes biellettes de suspensions sont bien graissées. Commence par régler correctement la précharge de ton ressort d’amortisseur (95-105mm), regarde si tu as assez de négatif (dans les 20mm). S’il y en a trop ton ressort est trop dur (ça devrait finalement te convenir), si pas assez il est trop souple donc mettre un plus dur et recommencer la procédure de réglage.
Une fois le ressort ok et bien réglé, tu règles ensuite la détente, puis enfin la compression (sur les gros sauts).
Après, tu peux commencer à régler la fourche.